Andy parte para um campo de Cowboys e deixa os seus brinquedos entregues a si próprios. As coisas passam a ficar mais agitadas quando um coleccionador de brinquedos obsessivo , chamado Al McWhiggin, dono do Al's Toy Barn, rapta Woody. No apartamento de Al, Woody descobre que é um brinquedo de colecção extremamente valioso porque fez parte de um programa de televisão dos anos 50 chamado "Woody's Roundup". Aí, acaba por encontrar-se com os restantes brinquedos desse programa - Jessie, a cowgirl; Bala no Alvo, o cavalo; e Stinky Pete, o mineiro. De volta à "cena do crime" Buzz Lightyear e o gang do quarto de Andy - Sr. Cabeça de Batata, Slinky, Rex e Hamm - lançam-se numa aventura para resgatar o seu comparsa e evitar que este se torne numa peça de museu.
